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object_tracking_2D:基于边缘的跟踪库
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2021-06-24
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基于边缘的跟踪库 什么是 EBT? EBT 是一个 C++ 类库,它使用无纹理对象检测和 3D 姿态跟踪,在机器人和视觉中实现基于边缘的对象跟踪。 检测和跟踪方案在特殊欧几里得群 SE(3) 上的粒子滤波框架中相干集成,其中通过维护对象姿态的多个假设来解决视觉跟踪问题。 对于无纹理对象检测,采用有效的倒角匹配,以便根据对象的 2D 边缘模板和查询图像之间的匹配来估计一组粗略的姿态假设。 然后通过基于匹配成本随机绘制的粗略姿态假设初始化粒子。 为了确保初始化的粒子处于或接近全局最优值,初始化后执行退火过程。 虽然在退火初始化后采用了标准的基于边缘的跟踪,但该库采用了一个细化过程来建立来自对象模型的投影边缘点和来自输入图像的边缘点之间的改进对应关系。 快速开始 在根库文件夹中执行: #!bash $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make ch
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object_tracking_2D:基于边缘的跟踪库 (168个子文件)
VERSION_1.0.1 0B
configure.ac 49B
Authors 123B
EbtMakeConfigFile.cmake 1KB
cc_exe_cvpr12_real.cmd 42KB
cc_exe_cvpr12_real_annealing.cmd 42KB
cc_exe_ijrr11_real.cmd 24KB
cc_exe_ijrr11_synth.cmd 19KB
cc_exe_ijrr11_synth_a.cmd 19KB
cc_exe_ijrr11_synth_b.cmd 18KB
cc_exe_icra10.cmd 10KB
cc_exe_ijrr11_real_IRLS.cmd 5KB
cc_exe_airfoil_test.cmd 5KB
cc_exe_ijrr11_synth_IRLS.cmd 5KB
cc_exe_boeing_demo_2012.cmd 2KB
cc_exe_boeing_demo_2011.cmd 2KB
cc_exe_boeing_demo_2013.cmd 350B
configure 64KB
COPYING 26KB
COPYING_FDL 20KB
objectmodel.cpp 73KB
glm.cpp 66KB
LMLineMatcher.cpp 37KB
LFLineFitter.cpp 34KB
PoseEstimationSURF.cpp 28KB
ParticleFilter.cpp 20KB
epnp.cpp 20KB
edge_templates_generator.cpp 9KB
HomoTransform.cpp 9KB
EIEdgeImage.cpp 8KB
fdcm.cpp 7KB
main.cpp 6KB
DistanceTransform.cpp 6KB
Camera.cpp 6KB
EdgeTracker.cpp 6KB
LMNonMaximumSuppression.cpp 6KB
LMDistanceImage.cpp 4KB
LMDirectionalIntegralDistanceImage.cpp 4KB
LMDisplay.cpp 4KB
LFLineSegment.cpp 2KB
fitline.cpp 2KB
MatchingCostMap.cpp 2KB
#objectmodel.cpp# 71KB
Doxyfile 45KB
Entries 3KB
Entries 941B
Entries 76B
.gitignore 242B
glew.h 864KB
GL.h 66KB
glxew.h 64KB
wglew.h 60KB
freeglut_std.h 23KB
GLU.h 17KB
se3.h 17KB
helpers.h 16KB
Cholesky.h 16KB
tracker_base.h 15KB
wls_cholesky.h 15KB
vectordoc.h 13KB
GLAux.h 11KB
documentation.h 11KB
matrixdoc.h 10KB
glm.h 10KB
LU.h 10KB
so3.h 10KB
SVD.h 9KB
se2.h 9KB
wls.h 9KB
SymEigen.h 8KB
tracker_pf_texture.h 8KB
tracker_pf_textureless.h 8KB
linoperatorsdoc.h 7KB
ObjectModel.h 7KB
downhill_simplex.h 7KB
Choleskydoc.h 7KB
ImageIO.h 6KB
se3doc.h 5KB
MMFunctions.h 5KB
helpersdoc.h 5KB
SymEigendoc.h 5KB
tracker_irls.h 5KB
TooN.h 5KB
randn.h 5KB
LFLineFitter.h 4KB
so3doc.h 4KB
LMLineMatcher.h 4KB
so2.h 4KB
SVDdoc.h 4KB
irls.h 4KB
ParticleFilter.h 4KB
PoseEstimationSURF.h 4KB
Image.h 4KB
LFLineSegment.h 4KB
util.h 3KB
LUdoc.h 3KB
LMDirectionalIntegralDistanceImage.h 3KB
LMDetWind.h 3KB
ImageDraw.h 3KB
tracker_pf.h 3KB
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Hsmiau
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