HAF-BMW木偶系统
硬件设定
将5V DC电源连接到LED灯条的V +和GND。
将电源GND连接到Arduino GND
将方向盘位置(长)LED灯带数据连接到Arduino端口6
将指示灯(短)LED灯条DATA连接到Arduino端口7
将Arduino连接到Raspberry(USB)
连接G29方向盘电源输入
将G29方向盘连接到Raspberry(USB)
将PICAN2连接到CAN总线(CAN_H,CAN_L,GND)
安装
使用节点v8。 不是v10及更高版本。 SocketCAN不会以其他方式编译。
修复方向盘用户访问权限
使用内容创建/etc/udev/rules.d/99-hidraw-permissions.rules
KERNEL=="hidraw*", SUBSYSTEM=="hidraw", MODE="0664", GROUP="plugd