ContinuumRobotExamples:连续体机器人数学建模和数值实现的增量指南。 文件夹结构中的示例分为几章，每章包含P...

连续机器人示例 连续机器人具有弹性连杆，该连杆能够进行大规模的连续变形。 此仓库包含示例脚本，用于模拟各种设计范例的连续体机器人。 每个示例均附有PDF格式的简短文章。 动机 介绍连续体机器人建模 演示动态仿真等高级概念 传播已发表的学术成果 连续体和软机器人技术问题的学习曲线可能比较陡峭。 机器人运动的力学通过微分方程来描述。 控制机器人可能依赖于编写仿真循环，以交互速率从数值上解决机器人行为。 尽管存在难以在软件中概括的基本复杂性，但是此回购旨在通过示例作为学习辅助工具提供更简单的途径。 这些示例从简单开始，逐步构建以呈现越来越复杂的模型。 代码是C ++，其中一些示例也在MATLAB中实现。 建议将Qt与C ++示例一起使用，因为项目组织文件为“ .pro” Qt格式，Qt的绘图功能用于可视化模型，事件系统用于演示交互式仿真。 先决条件 Qt（ ） PDF查看器 MATLAB（