索伦
Sauron是一个开放源代码项目，用于将您的手机，相机或望远镜转换成机器人观测系统。 目前还处于初期阶段。
目标
我们的目标是为天文摄影迷设计一个易于构建的望远镜改装套件。 通过利用最先进的技术，我们不需要昂贵的硬件或大量的手工工作。
通用。 兼容不同的望远镜系统，甚至是非望远镜。
费用低廉。 重用您现有的设备。 比商业计算机望远镜便宜得多。
精度高。 使用传感器和计算机视觉来提高精度。
自动的。 几乎不需要手动对齐。 它可以自动指向您选择的天文物体。
随身携带。 轻巧坚固的架构，您可以将其移至最佳观察位置。
组件
要构建完整的机器人望远镜系统，您需要以下组件。 斜体字不是Sauron的一部分。 如果您有，请尽可能多地重用它们。
山
斜方肌
2台伺服电动机，可控制高度和方位角
2个变速箱将旋转从电动机传递到高度
9轴传感器：加速度计，陀螺仪和磁场传感器
GPS模块提供位置
