metalpi:Raspberry Pi裸机开发平台

注意：本自述文件仅是草稿，该仓库正在大量返工中。 Raspberry Pi裸机开发平台 Factory Raspberry Pi被定义为“低成本，高性能台式计算机”或“个人计算机”或“单板计算机”。 除少数例外（计算模块和Pico）外，它可以钩住显示器，键盘和鼠标，并为用户提供图形界面。 随着时间的流逝，它已经成功地用于许多不同的电子项目（运动控制，无线电，闪电），但由于范围不同，其在电子产品中的使用在软件方面受到限制。 Broadcom芯片是由VPU（通用内核），QPU（矢量内核）和ARM CPU组成的 。 工厂固件专注于台式机使用，从而使用户有机会使用VPU后台运行的闭源ThreadX操作系统在ARM cpu上加载Linux，并保留GPU进行维护和视频输出。 此设置限制了实时性能和通用GPU计算（GPGPU）。 通过用开放源代码替代ThreadX，用户可以充分利用RPi硬件，从而将任