crazyflie-on-voice:语音控制Crazyflie 2.0

疯狂的声音 crazyflie-on-voice提供了一个通用的HTTP控制服务器，该服务器允许将crazyflie与自定义程序以及各种第三方系统集成在一起。 此外， crazyflie-on-voice还提供了一个客户端，可让您对Crazyflie 2.0无人机进行语音控制。 硬件要求 要使用crazyflie-on-voice ，您需要和（LPS）。 按照中的 设置Crazyflie以与LPS一起使用。 安装与设定 crazyflie-on-voice需要Python 3.6或更高版本。 要开始使用，请按照以下步骤操作： 首先通过运行pip install catkin_pkg手动安装依赖catkin_pkg pip install catkin_pkg 。 如果要使用语音控制器，还需要安装以下依赖项（如果要使用它，而不是Google的语音文本API，则只需要pocketsphi