roomba-ESP12E:（远程）使用ESP12E Wifi微控制器模块跟踪和控制Roombas

适用于Roombas的ESP12E WiFi微控制器 跟踪和（远程）控制Roombas 硬件 当前焦点-请参阅 连接到Roomba的串行端口 ESP12E模组 降压电源转换器 用于编程的串行接头/观察Roomba / ESP12E通讯以进行调试 具有未使用的ESP12E引脚的扩展接头 ESP12E软件 我们正在使用 udp2uart：udp <-> uart代理。 损坏，因为我们需要硬件才能继续 server.lua：Rooomba控制HTTP服务器的功能非常有限，它可以触发唤醒，短直驱和清理 lib.lua：在std库中期望的辅助函数，已添加并根据需要提供功能