Simulink 导出结果并进行自动分析 Simulink 是一款由 MathWorks 公司开发的基于模型的仿真设计工具,广泛应用于工业自动化、机器人、自动驾驶、医疗器械等领域。在 Simulink 中,用户可以创建模型、设计算法、进行仿真实验,并对仿真结果进行分析。然而,对于输出的结果进行分析是 Simulink 中的一大难点,本文将介绍如何使用 Simulink 对输出的结果进行分析,并介绍自动分析的方法。 一、手动分析跟踪精度 在 Simulink 中,对输出的结果进行分析可以手动进行。例如,我们可以使用“To Workspace”模块将跟踪误差实时的缓存到 workspace 中,然后利用 Matlab 自带的“RMS”函数对其数据进行求均方根的计算,最终得到跟踪精度。在命令行窗口中,输入命令“rms(simout)”,运行即可得到跟踪精度结果。 二、自动分析跟踪精度 手动分析跟踪精度虽然可以得到正确的结果,但这种方式过于繁琐,需要用户手动输入代码,耗时耗力,效率低下。为了解决这个问题,我们可以使用 Simulink 工具箱自带的功能,即“仿真运行之后的一个回调函数”。这种方法可以自动计算跟踪精度,不需要用户手动输入代码,大大提高工作效率。 使用这种方法,我们可以在“Model Properties”模型属性中选择“Callbacks”,然后选择“Stop Fcn”,在 Stop Fcn 中输入均方根数据处理命令,输入完命令之后,点击”Apply”即可。在仿真运行完毕后,结果将直接显示在工作区中。 三、结论 本文介绍了如何使用 Simulink 对输出的结果进行分析,并介绍了自动分析的方法。自动计算可以大大提高工作效率,该方法有效可行,强烈推荐。同时,本文也为读者提供了一个实用的方法,以便更好地使用 Simulink 对输出的结果进行分析。 四、知识点总结 * Simulink 是一款基于模型的仿真设计工具,广泛应用于工业自动化、机器人、自动驾驶、医疗器械等领域。 * 对输出的结果进行分析是 Simulink 中的一大难点。 * 手动分析跟踪精度可以使用“To Workspace”模块和 Matlab 的“RMS”函数对数据进行求均方根的计算。 * 自动分析跟踪精度可以使用 Simulink 工具箱自带的功能,即“仿真运行之后的一个回调函数”。 * 自动计算可以大大提高工作效率,该方法有效可行,强烈推荐。
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