bdcmotor:Verilog中的有刷直流电机PWM驱动器和正交转速计

这是Verilog中有刷直流电动机PWM发生器和正交转速计计数器在称为“电动机通道”的接口中的实现。 处理器通信接口是SPI。 此设计提供3个电机通道。 该项目处于开发的早期阶段，用于测试莱迪思ICEStick的开源工具链。 有关SPI寄存器映射的信息，请参见root.v