PCLRigidFeatureRegistration:使用 PCL 使用基于特征的样本一致性对齐来严格注册两个点云

PCL刚性特征注册 使用 PCL 使用基于特征的样本一致性对齐来严格注册两个点云 这演示了使用点云库使用基于点的描述符对齐两个点云。 两个 PCD（点云文件）作为输入提交。 将估计云的法向量并计算快速点特征直方图描述符。 可以根据需要调整半径（特征尺寸）。 使用样本一致性计算刚性对齐。