没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
cob_calibration
共242个文件
py:88个
txt:43个
yaml:29个
需积分: 10 0 下载量 56 浏览量
2021-06-22
18:05:29
上传
评论
收藏 1.61MB ZIP 举报
温馨提示
cob_calibration 校准 Care-O-bot 的相机、手臂和躯干 准备机器人进行校准 描述 自动相机和机器人校准 概述 本教程将指导您完成 Care-O-bot 3 相机和运动学组件的自动校准。校准过程分为两个自动步骤: 摄像头校准:Care-O-bot 的立体摄像头系统是内在校准的。 运动机器人校准:此步骤执行外部相机校准(立体相机和 kinect 的手眼校准)并估计机器人的各种运动学参数(基于 Care-O-bot 的手臂和躯干的位置和方向)。 先决条件 roscore正在运行 Care-O-bot 启动软件正在运行。 相机、头轴、手臂和躯干被初始化并工作。 校准图案附在手臂上。 您创建了“cob_calibration_data”的临时覆盖。 校准结果存储在该一元堆栈中。 校准过程后应再次删除覆盖。 运行校准 收集数据 通过调用roslaunch cob_c
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
cob_calibration (242个子文件)
epydoc.config 188B
display_urdf 612B
mainpage.dox 603B
mainpage.dox 603B
mainpage.dox 600B
mainpage.dox 600B
mainpage.dox 599B
mainpage.dox 599B
mainpage.dox 598B
mainpage.dox 595B
mainpage.dox 592B
mainpage.dox 132B
mainpage.dox 126B
.gitignore 89B
.gitignore 6B
.gitignore 4B
cb1.jpg 263KB
run_robot_calibration_local.launch 2KB
run_robot_calibration.launch 2KB
calibrate_stereo.launch 987B
collect_data.launch 893B
update_calibration_urdf.launch 887B
torso_calibration.launch 822B
calibrate_kinect_rgb.launch 819B
capture_stereo.launch 780B
generate_config.launch 760B
collect_robot_calibration_data.launch 692B
capture_kinect_rgb.launch 663B
generate_calibration_positions.launch 618B
update_torso_calibration_urdf.launch 602B
capture_all.launch 499B
cal_obj_pose_verification.launch 492B
publish_detections.launch 477B
test_dh_system.launch 476B
move_arm_to_calibration_position.launch 376B
chessboard_position.launch 370B
upload_params.launch 362B
cal_obj.launch 362B
test_calibration_positions.launch 360B
visibility_check.launch 351B
collect_stereo_data.launch 314B
verify_calibration_rviz.launch 196B
checkerboard_params.launch 114B
readme.md 4KB
CameraMeasurement.msg 318B
RobotMeasurement.msg 287B
CalibrationPattern.msg 92B
Progress.msg 85B
ChainMeasurement.msg 71B
Transformation.msg 37B
ImagePoint.msg 20B
guide_to_continuing_the_laser_scan_calibration.odt 23KB
terminal.png 423KB
rviz.png 255KB
gazebo.png 236KB
laserscan.png 199KB
urdf.py 25KB
calibrator.py 17KB
opt_runner.py 17KB
camera_chain_sensor.py 16KB
generate_calibration_positions.py 14KB
stereo_calibration.py 14KB
generate_positions.py 13KB
detect_cylinders.py 13KB
multi_step_cov_estimator.py 12KB
test_with_cb.py 11KB
collect_data.py 11KB
chain_sensor.py 10KB
multi_step_estimator.py 10KB
dh_chain.py 10KB
calibration_lower_upper_neck.py 10KB
generate_config.py 10KB
dh_chain_unittest.py 9KB
camera_chain_sensor_unittest.py 9KB
update_cob_calibration_urdf.py 9KB
determine_cal_obj_pose.py 8KB
chain_sensor_unittest.py 8KB
robot_params_unittest.py 8KB
visualize_laser_scan.py 8KB
image_capture.py 7KB
single_transform_unittest.py 7KB
test_dh_chain_parameter.py 7KB
collect_robot_calibration_data.py 7KB
robot_params.py 7KB
calibration_object_detector.py 7KB
calibration_urdf_updater.py 6KB
visibility_checker.py 6KB
calibration_data.py 6KB
full_chain.py 6KB
single_transform.py 6KB
mono_calibration.py 5KB
test_positions.py 5KB
full_chain_dh_vs_fk_arm_unittest.py 5KB
test_calibration_object_detector.py 5KB
update_cob_torso_calibration_urdf.py 5KB
multi_sensor.py 5KB
viewfield_checker.py 5KB
publish_detections.py 5KB
cv2util.py 5KB
torso_state_calculation.py 5KB
共 242 条
- 1
- 2
- 3
资源评论
火器营松老三
- 粉丝: 20
- 资源: 4649
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功