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ROS机器人的源代码。 资料夹内容 2019中国机器人大赛:有关比赛的一些文件。 ControlXiaomiDevices:用于使用miio协议控制小米智能家居设备的代码。 omniWheelCareRobot:机器人的主要功能,包括导航。 ros_voice_system:语音功能。 脚本:为方便起见而编写的脚本。 相关资料库: 机械臂: : 传感器: 免责声明: 创建该存储库是为了备份源代码。 有些文件是由供应商或其他人创建的。 此处暂时省略了“许可”。
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