OECS:环视系统的在线外部校正

OECS：环视系统的在线外部校正 1.先决条件 我们已经在Ubuntu 14.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。 C ++ 11或C ++ 0x编译器 我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。 索菲斯 这是一个李代数库。 可以在找到更多详细信息。 OpenCV 我们使用来操纵图像和特征。 下载和安装说明可在以下网址找到： : 。 我们使用3.4.1，但它也应至少适用于其他版本3.0 。 本征3 下载和安装说明可在以下网址找到： : 。 2 我们使用库执行非线性优化。 2.建设项目 我们使用CMake在ubuntu 14.04上构建项目。 cd OECS/ mkdir build cd build cmake .. make 还没有“ make install”的规则，因此，如果要在其他项目中使用该库，则可以手动将标头和lib文件复制到系统路径。 3.