Fire_Fighter_Robot_Arm:使用flp lepton 2.5热像仪使用灭火器来操纵HDT Adroit 6DO...

hdt_6dof_a24_pincer 使用A24执行器的带夹钳的6DOF机械手的控制组件 最初设定 在上安装 按照指示 创建柳絮工作区 $ source /opt/ros/melodic/setup.bash $ mkdir -p ~ /catkin_ws/src $ cd ~ /catkin_ws/src $ catkin_init_workspace . $ cd .. $ catkin_make 将此存储库复制到src文件夹中 〜/ catkin_ws / src / 安装所需的软件包并进行构建 $ cd ~ /catkin_ws $ source devel/setup.bash $ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y $ catkin_make 运行系统 使用以下命令在仿真中启动系统： $ cd ~ /