lawn_tractor:自动驾驶式草坪拖拉机软件

草坪拖拉机 该存储库旨在编译用于自动驾驶草坪拖拉机的工作和软件，这是我们的第一个社区项目，由德克萨斯州Al Jones的Rancher建议。 作为实施的示例，我们使用低成本的开源组件来学习机器人技术，从而使小型草坪拖拉机自动化。 具有许多附件和开放源代码方法的广泛使用的草坪拖拉机平台减少了在农业中使用机器人技术的进入障碍。 通过该社区计划，我们获得了以下产品和工具： 。 实现，这是在农业环境中和草坪拖拉机上学习ROS的绝佳培训工具。 在“草坪拖拉机模拟器”页面上，您将找到所有信息。 加入我们。 这是一个开放项目，邀请您与团队合作。 在以下平台之一上展示自己：。 许可。 lawn_tractor是根据MIT许可发布的。 本软件的任何用户均应赔偿ROS农业OÜ并使其免受伤害。 以及其董事，高级管理人员，雇员，代理商，股东，关联公司，分包商和客户的所有指控，索赔，诉讼，诉讼，要求，损害