jupyter-ros:Jupyter ROS的小部件助手，机器人操作系统

ROS对Jupyter笔记本的支持 尽管Jupyter生态系统已被数据科学和机器学习社区广泛采用，但机器人社区尚未赶上潮流！ 围绕ROS的大多数工具（机器人操作系统）都是使用Python和QT构建的。 但是，使用QT会使用户远离代码。 我们已经为jupyter笔记本构建了ROS工具的初始版本，试图利用jupyter笔记本的功能为机器人技术开发人员带来丰富的交互式体验。 使用jupyter-ros，可以轻松创建用于自定义消息类型的小部件以发送消息。 将来，我们计划将来自ROS主题的简单，快速的实时绘图带入该库。 如果您发现此初始软件包很有用，请不要犹豫！ 您也可以随时通过或在Twitter上与我们联系： ： 安装和依赖项 显然，您需要具有rospy的ROS环境。 还需要用于实时绘图的numpy和bqplot以及用于交互式小部件的ipywidgets pip install ju