europilot：使用python控制Euro Truck Simulator 2的工具包，以开发自动驾驶算法

欧洲飞行员 概述 Europilot是一个开源项目，利用流行的Euro Truck Simulator（ETS2）来开发自动驾驶算法。 卷积神经网络（CNN）控制ETS2内部的方向盘。 可以将europilot视为游戏环境与您喜欢的深度学习框架（例如Keras或Tensorflow）之间的桥梁。 使用europilot，您可以捕获游戏屏幕输入，并以编程方式控制模拟器中的卡车。 Europilot可以通过以下两种方式之一使用：培训或测试。 为了进行训练，europilot可以捕获屏幕输入并实时输出一个numpy数组，同时获得车轮操纵杆值。 相关屏幕截图和操纵杆值之间的映射被写入一个csv文件中。 在csv文件中，每一行都有屏幕截图文件名和操纵杆值。 为了进行测试，europilot可以创建一个虚拟的操纵杆驱动程序，该驱动程序可以在游戏中识别，并可以通过程序控制卡车。 使用该操纵杆