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EuroTruckSelfDriver:使用paddlepaddle框架在欧卡2实现无人驾驶
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2021-05-19
22:19:40
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项目使用说明 简介 本项目基于paddlepaddle深度学习框架,使用PIL库录屏的方式获取欧卡2游戏的视觉数据,搭建卷积神经网络拟合方向盘的角度,输入是视觉数据,输出是方向盘角度。通过vjoy虚拟摇杆来控制游戏中的卡车,实现了在欧卡2游戏中高速上无人驾驶。 效果演示 视屏地址: 项目使用 selfDriverInBetaSimulator文件夹:在MIT仿真软件UDACITY上实现的无人驾驶代码。 selfDriverInEuroTruck文件夹:在欧卡2游戏里实现无人驾驶的代码。 欧卡2无人驾驶快速使用教程 !!!注意:多次上传可能会把模型文件修改了,这个方法可能跑不太好。 step1 安装software文件夹下的vJoySetup.exe,双击运行即可,一直默认安装。 step2 修改欧卡2的控制器,在选项->控制器->设置键盘加vjoy。 step3 运行autoDriver.
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