PiRacer-tweaks:这是继我尝试使用其修改后的DonkeyCar代码使Waveshare PiRacer正常工作之后的...

PiRacer调整 我按照waveshare Wiki 上的说明进行操作，以获取汽车的底座。 到目前为止，我只修改了3个文件。 我已经根据您从Pi的主目录访问文件的方式来命名了这些文件。 这些修改的问题：前轮似乎随机转动，而我没有任何移动它们的尝试。 后轮也会抽动，尽管不如前轮抽动。 同样，出于所有意图和目的，它不会反向驱动。 尝试这样做会导致前轮颤动增加，以及后轮在所需方向上的启停旋转。