DIR_computer_vision_stack

Democritus工业机器人计算机视觉堆栈 该存储库包含Robocup @ Work挑战计算机视觉堆栈。 使用YOLO对象检测 1.安装说明（Ubuntu 18）： 要安装用于YOLO对象检测的darknet后端，可以从AlexeyAB的存储库中找到安装说明和相关性。 为了简化操作，用户可以安装以下依赖项： 依存关系： CUDA-toolkit安装提示： 如果您已经安装了CUDA工具包，请执行以下操作： 一种。 删除以前的安装： b。 清理以前的二进制文件： 将/usr/local/cuda-11.2重命名为/usr/local/cuda 设置环境变量gedit ~/.bashrc ： export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH 验证安装： nvcc --version cuDNN安装提示：