Johnny Five 是一个基于 JavaScript 的开源框架，专门设计用于与 Arduino 进行交互。这个框架使得在 JavaScript 中控制 Arduino 板变得简单，无需深入理解 C++ 或 Arduino IDE，从而降低了入门门槛，尤其适合初学者和 Web 开发者。"johnny-helloworld" 项目是一个基础示例，展示了如何使用 Johnny Five 进行简单的 Arduino 测试。
让我们了解一下 Johnny Five 框架的核心概念。它基于 Firmata 协议，这是一种允许 Arduino 板与宿主应用程序（如 JavaScript）通信的通用协议。通过 Firmata，Johnny Five 可以控制 Arduino 的数字和模拟输入/输出、I2C、SPI、PCA9685 PWM 控制器等硬件资源。
在 "johnny-helloworld" 项目中，你可能会看到以下关键知识点：
1. **初始化 Arduino 连接**：项目通常会包含一个 JavaScript 文件，其中包含 `Board` 对象的实例化，用于初始化与 Arduino 的连接。例如：
```javascript
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();
```
这段代码导入了 Johnny Five 模块，并创建了一个 Board 实例，等待 Arduino 连接。
2. **事件驱动编程**：Johnny Five 基于事件驱动的编程模型。当 Arduino 板成功连接并准备好使用时，会触发 `'ready'` 事件，你可以在此事件的回调函数中编写与 Arduino 交互的代码。
3. **硬件控制**：一旦 Arduino 准备好，你可以控制各种硬件组件。例如，控制 LED 灯：
```javascript
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(13);
led.blink(500);
});
```
这里，我们创建了一个 Led 对象，对应 Arduino 的 pin 13，并让它以 500 毫秒的周期闪烁。
4. **传感器数据读取**：Johnny Five 同样支持读取传感器数据。例如，使用一个光线传感器（光敏电阻或光敏二极管）：
```javascript
var light = new five.Sensor("A0");
light.on("change", function() {
console.log("Light: ", this.value);
});
```
这将监听 A0 引脚上的传感器值变化，并打印出当前的光照强度。
5. **扩展库**：Johnny Five 支持众多扩展库，如伺服电机库、步进电机库、LCD 显示屏库等，让开发者能够轻松地操控各种复杂的硬件设备。
6. **平台兼容性**：除了 Arduino，Johnny Five 还支持其他微控制器和物联网平台，如 BeagleBone、Raspberry Pi 等。
7. **开发环境**：由于使用 JavaScript，你可以使用 Node.js 和 npm 管理项目依赖，使用熟悉的文本编辑器或 IDE 进行开发，而无需切换到 Arduino IDE。
在 "johnny-helloworld-master" 文件夹中，你可能找到的文件包括 `index.js`（主程序文件）、`package.json`（项目配置文件，列出了项目依赖的模块）和其他辅助文件。通过运行 `node index.js` 命令，你可以在本地环境中执行这个示例，观察 Arduino 板的响应。
通过这个简单的 "johnny-helloworld" 示例，你可以学习到如何设置 Arduino 项目的基础结构，以及如何使用 Johnny Five 框架来控制硬件。随着对框架的深入了解，你可以创建更复杂的项目，实现更多功能，如机器人控制、物联网应用等。
johnny-helloworld-master.zip （5个子文件） 
johnny-helloworld-master 
.gitignore 587B
