cam-intrinsics-db:自动相机内在查找器，用于相机校准，以及带有校准结果的数据库

自动照相机内部特征查找器和数据库 Markus Konrad ，2014年6月 INKA研究小组/项目MINERVA，HTW柏林- 该存储库包含一个简单的基于的自动摄像机校准工具，以及一个包含XML文件的数据库，该文件具有摄像机矩阵和针对不同设备的畸变系数，到目前为止，已经使用此工具确定了该文件。 相机的矩阵和失真系数在增强现实应用中尤其重要，在该应用中，需要从2D相机图像中逼近真实对象的3D姿势。 有关更多信息，请参见的出色的。 OpenCV还包含，这也是该工具的灵感来源（部分代码也已在此处直接使用）。 但是，在大多数情况下，它很肿，使用起来更困难，因为它要求首先编写带有设置的XML文件。 此处提供的工具可以通过程序参数完全控制（请参见下面的“用法”）。 它也可以“无头运行”，这意味着没有图形输出，从而加快了整个过程。 工具使用 可以通过以下方式调用该程序： ./cam-