SwerveBot-master.zip （45个子文件） 
SwerveBot-master 
gradlew 5KB settings.gradle 757B vendordeps WPILibOldCommands.json 1024B Phoenix-latest.json 5KB navx_frc.json 991B src main resources log4j2.properties 306B java frc team578 robot utils PIDFinished.java 2KB Gamepad.java 5KB RateLimit.java 768B ExpoScale.java 958B TalonUtil.java 3KB Robot.java 5KB commands ToggleUseMotionProfiling.java 1KB CalibrateDrivesCommand.java 3KB SwerveDriveCommand.java 3KB SampleCommand.java 990B RobotMap.java 2KB subsystems swerve TalonSwerveEnclosure.java 6KB motionProfiling MotionProfiling.java 5KB FieldPosition.java 3KB Points.java 3KB SwerveConstants.java 1KB SwerveDrive.java 9KB math SwerveDirective.java 533B CentricMode.java 293B SwerveMath.java 5KB WheelState.java 586B SwerveUtils.java 4KB GyroSubsystem.java 2KB SwerveDriveSubsystem.java 2KB interfaces Initializable.java 108B UpdateDashboard.java 115B test SwerveSteerTest.java 8KB TestUtils.java 560B OI.java 2KB Main.java 218B LICENSE 34KB gradle wrapper gradle-wrapper.properties 208B
gradle-wrapper.jar 54KB README.md 2KB gradlew.bat 2KB misc 
Jack-Jack.png 161KB shuffleboard shuffleboard.json 13KB .gitignore 82B build.gradle 3KB资源评论
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