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SwerveDriveVisualisation:使用处理库可视化FRC机器人中使用的弧形驱动器背后的数学运算
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2021-05-11
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传动驱动器可视化 对于一个给定的3轴输入,该项目是一个简单的可视化的斜面驱动器矢量的速度和角度的视图。 它既可以作为全向驱动系统的理想可视化工具,也可以为那些试图了解此类系统背后的数学知识的人提供帮助。 控制项 该仿真具有Logitech Extreme 3D Pro控制器(当前唯一受支持的控制器)的简约控件: 单击鼠标左键可调整机器人机箱的大小。 控制器的X轴控制左/右运动。 控制器的Y轴控制前进/后退运动。 控制器的旋转轴控制旋转运动。 资源 是用于控制器输入的库。 是用于可视化模拟的图形库。 以太网用于研究系统数学的绝对出色的资源。 Jacob Misirian的也很有帮助,因为它介绍了FRC机器人上此类系统的Java实现。
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SwerveDriveVisualisation-master.zip (12个子文件)
SwerveDriveVisualisation-master
img
preview.gif 1.51MB
src
main
Input.java 4KB
Main.java 9KB
.gitignore 42B
lib
jinput-dx8.dll 61KB
jinput-wintab.dll 56KB
core.jar 995KB
jinput-raw_64.dll 61KB
jinput-raw.dll 58KB
jinput.jar 212KB
jinput-dx8_64.dll 64KB
README.md 1KB
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许吴倩
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