carlaILTrainer:卡拉模仿学习培训师

carlaILTrainer 卡拉模仿学习培训师 主要项目属于Carla团队，我刚刚为主要项目编写了一个培训系统。 您可以找到有关原始项目的更多信息。 请检查和以找出发布此代码的原因。 去做： 运行所有分支，但仅向后传播一个（为此使用掩码）。 @merryHunter在python文件中解决了这个问题。 使用Tensorflow队列进行数据加载 卡拉检查点加载的兼容性修补程序 修复损失功能（仅使用一种损失） 在训练模式下根据标签平衡数据集 使用最新的基准测试整个系统 贡献： 请随时提出请求。 欢迎任何功能和任何更改。 所有贡献者： Mojtaba Va'lipour： 伊万·切尔努哈（Ivan Chernuha）： 论文结果： 这是用于纸张书写目的的自动表格生成器。 表格基于CoRL 2017 Carla Team Paper。 这可以帮助我更轻松地完成华丽的餐桌，