auxos-ros-pkg:AUXOS项目的公共rosinstall文件

AUXOS ROS软件包 安装 先决条件 AUXOS ROS软件包使用了新的Catkin构建系统，并且是为ROS Indigo设计的。 应按照的说明安装ROS。 有关Catkin的其他信息，请访问： ://www.ros.org/wiki/catkin 新的wstool（ ）也是rosinstall的首选方法，应使用以下命令进行安装： sudo apt-get install python-wstool 软件包的仿真部分需要MORSE模拟器和IS4S附加到模拟器。 这些必须先使用以下命令安装： cd ~/devel git clone [email protected]:davidhodo/morse.git cd morse mkdir build cd build cmake -DBUILD_ROS_SUPPORT=ON ../ make sudo make install cd