pyquat:用C编写的Python的快速单位四元数代码

百草枯 pyquat是Python C扩展，提供与姿态和旋转模拟有关的四元数和函数。 安装 python setup.py build python setup.py install 用法 from pyquat import Quat import pyquat q = pyquat.identity() q4 = Quat(0.73029674334022143, 0.54772255750516607, 0.36514837167011072, 0.18257418583505536) q2 = q * q4.conjugated() q2.normalize() q2.conjugate() transform = q2.to_matrix() vec = q2.to_rotation_vector() 执照 版权所有2016--2017 John O.Woods博士和Intuit