ds:适用于DepthSense设备的PCL采集卡

这是支持Linux和Windows版本的DepthSense设备（例如 ， ）的捕获器。 注意：采集卡到上游PCL中，并将成为下一版本（1.8.0）的一部分。 仅出于历史原因保留该存储库。 要求 点云库1.7.2 安装 Linux 克隆存储库： git clone https://github.com/taketwo/ds.git ds cd ds 将“ third-party/compatibility的内容复制到SDK安装的lib目录中。 例如，假设SDK已安装在/opt/softkinetic/DepthSenseSDK （默认）中，请执行以下操作： sudo cp third-party/compatibility/ * /opt/softkinetic/DepthSenseSDK/lib/ 配置和构建项目： mkdir build cd build cmake -