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给米莉供电！ 所需功能WIP 调速 在正常模式下调节电动机速度的机制。 旋转编码器可用于选择0到15英寸/分钟（IPM）。 将会出现一个显示，以输出IPM中当前选择的速度。 定向参与 请参阅 快速移动 应该有一个单独的机制来接合快速移动模式，这应该要求操作员持续接合按钮/开关。 这将要求电动机已经在运行，并按照定向接合机构的规定加快工作台已经沿其行进的任何方向的运动。 参考商用电源 电机规格 电机转速 RPM =每分钟转数 IPM =每分钟英寸（0.1 * RPM） RPS =每秒转数（RPM / 60） IPS =每秒英寸（0.1 * RPS） SPS =每秒步数（200 * RPS @微步= 1） uS =脉冲之间的微秒（1,000,000 / SPS） 美国= 30,000 /（IPM *微步） 快速移动：240 RPM | 24 IPM | 4 RPS | 0.4 IP