asv_mobility:ASV机动性

asv_mobility 此存储库包含用于自主Emily船的ROS程序包。 一些软件包是特定于车辆的（例如，电动机驱动器，推进器模拟器或导航）。 某些工具有望在其他地面车辆中使用（asv_controllers，frame_maths）。 此仓库必须与ROS Diamondback兼容，这一点很重要，因为这是Emily上安装的ROS的当前版本。 仅当可以访问vehicle_core存储库时，软件包的许多功能才可用。 指导方针 在尝试对该仓库进行任何修改之前，请确保已保存： 您正在使用master分支的最新版本 仓库的先前工作版本已被标记（ git tag --list来检查标签） 您已经考虑过为功能创建一个新分支的选项（ git checkout -b <branch>来创建一个新分支），毕竟这是推荐的方法！ 你知道你在做什么！ 最初，此rosbuild使用rosbui