pose_terrier:C ++中基于视觉的相对姿势估计器

pose_terrier 依存关系 C ++ 11或更高版本 （3.10或更高版本） （经过1.13.0测试） （经过3.3.4测试） （已通过3.6.1.3测试） 制作说明 克隆存储库： git clone [repository url] 将本征库链接到正确的目录（如果需要）。 例如： sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen sudo ln -s /usr/include/eigen3/unsupported/ /usr/include/unsupported CMake被用于建筑。 在克隆的目录中，执行： mkdir build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../ make -j4 用法 在第一次使用之前，请将params.json文件链接到