MPU-9250-传感器-数据收集：适用于Raspbery PI的Python中的MPU9250（MPU6500 + AK896...

Python中的MPU-9250（MPU-6500 + AK8963）I2C驱动程序 MPU-9250是一个多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。 MPU-6500的一个模具中装有3轴陀螺仪，3轴加速度计和温度传感器。 另一个模具装有AK8963 3轴磁力计。 因此，MPU-9250是9轴运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计和Digital Motion Processor:trade_mark:（DMP）。 MPU-9250的硬件文档可在和。 目录 安装方式 要通过pip安装，请执行以下操作： pip install mpu9250-jmdev 要将软件包用于开发目的，请使用： git clone https://github.com/Intelligent-Vehicle-Perception/MPU-9250-Sensors-Data-Collect.git MPU9250 cd MPU9250 pip install -e . pip install -r requirements.txt 已知的问题 :information