protocol:讨论可流式传输格式的方法

为了便于比较和对比方法，为了描述一种格式，我们建议大致遵循以下分解： 数据集访问：客户端如何访问服务器（例如 http url）？ 元数据：系统如何描述底层的实际点数据（例如根目录下的 json 文件）？ 数据结构：点如何在服务器上分组和排列（例如分层瓦片）？ 有效载荷：对于一个数据传输单元，点是如何排列的（例如所有维度按行顺序排列）？ 点选择：系统如何决定将哪些点放入数据结构的哪一块（例如 log2 抽取）？ 其他评论、假设、问题等 这种分解在某种程度上预设了一种模糊的静态切片等级方法。 如果不是这种情况，则可以沿不同的维度来描述系统。 我们今天所知道的用于流式传输点云数据的几种格式如下所述：