没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
signalNioseReduction:使用卡尔曼滤波器降低机器人信号的噪声
共9个文件
pdf:5个
day3:1个
md:1个
需积分: 9 2 下载量 5 浏览量
2021-03-26
03:28:28
上传
评论
收藏 22.29MB ZIP 举报
温馨提示
signalNioseReduction 使用卡尔曼滤波器降低机器人信号的噪声 我的主管提供的信息 您的全球目标是开发一个机器人程序,该程序将过滤来自传感器的数据。 对于这样的任务一个很好的过滤器是卡尔曼滤波器,( , )。 这个全球目标分为几个小任务: 了解卡尔曼滤波器的工作原理,并在Simulink中对其进行仿真。 了解如何对STM32控制器进行编程。 在微控制器上对滤波器进行软件实现。 从事项目的条件之一是每周至少两次在实验室进行该项目的工作。
资源详情
资源评论
资源推荐
收起资源包目录
signalNioseReduction-main.zip (9个子文件)
signalNioseReduction-main
Kalman_filtering_theory_and_practice_using_MATLAB.pdf 3.31MB
Day3 337B
kalman_intro_chinese.pdf 540KB
586923 卡尔曼滤波原理及应用仿真_compressed.pdf 18.76MB
Слайды_часть2.pdf 199KB
Day1 452B
Слайды_часть1.pdf 193KB
Day2 292B
README.md 688B
共 9 条
- 1
giao金
- 粉丝: 31
- 资源: 4604
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0