flying-car-udacity:Udacity飞行车纳米度

Udacity飞行车纳米度 专案 1.后院传单 描述：使用事件驱动的程序设置状态机，以使自主地以正方形飞行。 该项目的目的是熟悉发送命令和从无人机接收传入数据的过程。 所需的任务是命令无人驾驶飞机在3米高的高度飞行10米长的箱子。 由于与无人机的通信是使用MAVLink进行的，因此该代码可以潜在地用于以最小的修改来控制PX4四轴飞行器自动驾驶仪。 编码： 结果： 环境设定 下载并安装 。 克隆存储库，然后导航到FCND-Term1-Starter-Kit子模块： git clone --recursive https://github.com/pyadmell/flying-car-udacity.git cd ext/udacity/FCND-Term1-Starter-Kit 创建miniconda环境： conda env create -f environment.ym