Udacity飞行车纳米度
专案
1.后院传单
描述：使用事件驱动的程序设置状态机，以使自主地以正方形飞行。 该项目的目的是熟悉发送命令和从无人机接收传入数据的过程。 所需的任务是命令无人驾驶飞机在3米高的高度飞行10米长的箱子。 由于与无人机的通信是使用MAVLink进行的，因此该代码可以潜在地用于以最小的修改来控制PX4四轴飞行器自动驾驶仪。
编码：
结果：
环境设定
下载并安装 。
克隆存储库，然后导航到FCND-Term1-Starter-Kit子模块：
git clone --recursive https://github.com/pyadmell/flying-car-udacity.git
cd ext/udacity/FCND-Term1-Starter-Kit
创建miniconda环境：
conda env create -f environment.ym
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