没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
House3D:逼真的丰富3D环境
共98个文件
hh:26个
cc:18个
py:16个
需积分: 13 1 下载量 185 浏览量
2021-04-01
08:17:32
上传
评论
收藏 594KB ZIP 举报
温馨提示
House3D:丰富而逼真的3D环境 ,,和 House3D是一个虚拟3D环境,由数以千计的室内场景组成,这些场景配有从的各种场景类型,布局和对象。 它包含超过4.5万个室内3D场景,从工作室到带有游泳池和健身室的两层房屋。 所有3D对象都用类别标签完全注释。 环境中的特工可以访问多种模式,包括RGB图像,深度,分割蒙版和自上而下的2D地图视图。 渲染器以每秒数千帧的速度运行,使其适合于大型RL训练。 使用说明可在找到 House3D的现有研究项目 A.RoomNav() 吴仪,吴欣欣,格鲁吉亚Gkioxari,田远东 在这项工作中,我们引入了一个概念学习任务RoomNav,其中要求座席导航到高级概念所指定的目的地,例如dining room 。 我们演示了两个神经模型:门控CNN和门控LSTM,它们可以有效地提高代理对不同概念的敏感性。 为了进行评估,我们强调泛化能力,并表明我们的
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
House3D-master.zip (98个子文件)
House3D-master
.github
ISSUE_TEMPLATE.md 191B
.gitmodules 119B
INSTRUCTION.md 4KB
Dockerfile 1KB
House3D
roomnav.py 21KB
house.py 34KB
__init__.py 311B
core.py 13KB
metadata
colormap_coarse.csv 2KB
colormap_fine.csv 4KB
colormap_room_type_associated.csv 3KB
room_target_object_map.csv 576B
README.md 345B
palette.py 6KB
ModelCategoryMapping.csv 155KB
gen-color-mapping.py 2KB
common.py 2KB
CONTRIBUTING.md 1KB
LICENSE 11KB
setup.cfg 175B
setup.py 485B
README.md 3KB
tests
benchmark-rendering-multiprocess.py 2KB
config.json.example 275B
test-cubemap.py 3KB
test-rendering.py 3KB
benchmark-env-multiprocess.py 2KB
test-env.py 827B
unit-tests.py 3KB
test-samples.py 7KB
CODE_OF_CONDUCT.md 244B
renderer
objview.cpp 2KB
makefiles
makefile.conda.linux 548B
makefile.linux 319B
makefile.checkfind.macos 547B
makefile.conda.macos 454B
makefile.macos 385B
DEPENDENCIES.md 3KB
objview-suncg.cpp 2KB
debug-build.sh 1KB
gl
geometry.hh 760B
camera.hh 3KB
camera.cc 3KB
glContext.hh 2KB
glfw++.hh 1KB
shader.hh 3KB
glContext.cc 9KB
api.hh 1KB
utils.hh 2KB
fbScope.hh 3KB
utils.cc 2KB
model
obj.hh 3KB
mesh.hh 764B
shader.hh 634B
scenecache.hh 2KB
scene.hh 2KB
obj.cc 7KB
shader.cc 2KB
mesh.cc 2KB
scene.cc 3KB
lib
geometry.hh 7KB
strutils.hh 1KB
imgio.cc 2KB
debugutils.cc 1KB
timer.hh 2KB
timer.cc 726B
utils.hh 2KB
mat.h 2KB
strutils.cc 3KB
executor.hh 2KB
debugutils.hh 1KB
imgproc.cc 4KB
imgproc.hh 885B
test-rectangle.cpp 2KB
suncg
scene.hh 3KB
category.hh 3KB
render.cc 2KB
color_mapping.hh 2KB
scene.cc 9KB
render.hh 6KB
rectangle
scene.hh 547B
scene.cc 2KB
README.md 5KB
Makefile 2KB
objview-offline.cpp 2KB
.ycm_extra_conf.py 3KB
python
house.hh 450B
house.cc 367B
pybind.cc 5KB
vendor
tiny_obj_loader.h 60KB
tiny_obj_loader.cc 66B
fast-cpp-csv-parser-LICENSE 1KB
csv.h 55KB
tinyobjloader-LICENSE 1KB
CImg.h 2.76MB
pybind11 33B
pybind11-master
CImg-LICENSE 21KB
.gitignore 410B
共 98 条
- 1
资源评论
止蚀
- 粉丝: 22
- 资源: 4508
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功