凉亭软件包，用于模拟哥乐美国家公园和卡帕多奇亚岩石场的机器人-Linux开发

用于在哥乐美国家公园和卡帕多细亚岩石遗址（联合国教科文组织世界遗产）中模拟机器人的凉亭软件包：https：//en.wikipedia.o用于在哥乐美国家公园和卡帕多细亚岩石遗址中模拟机器人的凉亭软件包。联合国教科文组织世界遗产：https://en.wikipedia.org/wiki/Cappadocia为什么：机器人实验比火星表面有趣得多挑战性表面，海拔高度差异非常凉爽，历史悠久的地方cappa_gazebo世界。 下面是示例多岩石的地形。 海拔高度的差异使其非常具有挑战性，但对于UGV或四足动物而言可能