baggage_advisor_template:ROS2和Gaia Platform规则集共同模拟机场行李装载场景

行李顾问：Gaia平台+ ROS2 Baggage Advisor是一个使用Gaia Platform规则集管理机场航班行李装载的应用程序。 自上而下的摄像头扫描购物车区域，购物车和行李上的QR码，以填充数据库表并触发关联的规则。 它将机场行李装载的复杂状态机简化为一组简明的规则，其中包含代表业务对象的架构。 ROS2软件包是为在Ubuntu 20.04上进行而开发的。 在包中找到Gaia Platform组件。 在其中创建一个ROS2工作区和一个src目录。 mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws/src 将该项目克隆到src并使用rosdep安装其依赖rosdep 。 git clone git@github.com:gaia-platform/baggage_advisor_template.git cd .. rosdep install --igno