RobotikProjekt-SoSe21

2021年机器人技术项目的实践阶段 可通过以下获得本课程的互动视图。 该项目的目的是传授在团队项目中创建软件的实践技能和程序。 今年有两套任务可供选择： 移动机器人-我们的 沙哑 在这个复杂的系统中，任务针对我们的移动多壳机器人的组件。 学期末，目标是让机器人在校园内的人行道上行驶。 为此需要各种组件： 感测器 相机 导航 整合与组织 每个主题复合体均由团队进行处理，因此所有团队之间必须进行持续的交流。 感测器 在传感器技术领域，可用的数据源（特别是GNSS和LiDAR传感器）将投入运行。 一方面包括将它们集成到ROS中，另一方面包括对所提供数据质量的评估。 任务： 在ROS / ROS2中提供感觉数据 评估LiDAR数据以识别物体 评估GNSS和里程表数据以进行导航 评估传感器的质量，尤其是在不同情况下 相机 主要任务是使用摄像机（ ）识别机器人前面的人行道（和可驱动区