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can-duck-core:基于CAN的分布式微控制器通讯策略
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2021-03-14
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CAN-Duck:基于CAN的分布式微控制器通讯协议 小黄鸭-基于CAN总线的分布式微控制器通信协议栈 作者:sdong 2021-03-14 1.初步接触CAN-Duck 1.1初步需求 硬件:要运行网络收发测试,你需要一个USB转串口线,连接TX,RX交叉连接。如果没有串口线,可以运行虚拟串口通信测试。软件:我们采用vcpkg作为三方库的包管理器。依赖的包为gtest。安装命令vckpg install gtest 。 1.2克隆仓库并运行第一个测试 git clone < repo> --recursive cd repo_dir mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE= < path> /scripts/buildsystems/vcpkg.cmake .. make .. #运
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can-duck-core-master.zip (54个子文件)
can-duck-core-master
CMakeLists.txt 3KB
.gitignore 821B
README.md 17KB
.gitmodules 0B
unit_test
CMakeLists.txt 886B
SerDesDict.cpp 1KB
ServoDict.cpp 205B
TestUtils.hpp 1KB
ServoDict.hpp 5KB
PubSub.cpp 4KB
Context.cpp 2KB
Service.cpp 3KB
docs
.gitignore 7B
Doxyfile 108KB
img
logo-mid.png 27KB
demo-sys-dcu.png 132KB
文档插图.pptx 40KB
demo-sys.png 116KB
logo.afdesign 12KB
CodeStyle.cpp 1KB
example_apps
apps
OTA_Host
.gitkeep 0B
FCN_Debugger_CLI
.gitkeep 0B
FCN_Debugger_QT
.gitkeep 0B
FCN_ROS_Bridge
.gitkeep 0B
example
CMakeLists.txt 450B
README.md 0B
idl_gen
ServoSrvMsg.fcnsrv.hpp 78B
ServoPubMsg.cpp 155B
ServoPubMsg.fcnpub.hpp 102B
ServoPubMsg.hpp 2KB
SVO_McuHost
main.cpp 69B
pubsub_pc
servo.cpp 1KB
host.cpp 882B
RTO_McuHost
main.cpp 69B
SVO_DualUartPC
main.cpp 69B
python_utils
idlc.py 0B
trace_filter.py 0B
license-lgpl.txt 7KB
src
Common.hpp 4KB
CMakeLists.txt 203B
ClientRequestEv.cpp 3KB
Service.hpp 10KB
Message.hpp 10KB
DuckDebug.hpp 443B
DuckDebug.cpp 3KB
Message.cpp 9KB
SerDesDict.hpp 4KB
FileTransfer.cpp 96B
Context.cpp 693B
Service.cpp 9KB
OpCode.hpp 3KB
FileTransfer.hpp 226B
Context.hpp 1KB
ClientRequestEv.hpp 3KB
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樊康康
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