3DHumanoidProject:基于运动学分析的3D人形项目

自述文件 3D人形计划 基于运动学分析的3D人形项目 如何安装此系统 确保在您的操作系统中安装了NPM 下载此存储库并创建目录，例如“ 3d_hmd”，然后将下载文件解压缩到该目录中 打开您的CLI并键入“ npm init”，然后键入“ npm start”以安装所有必需的软件包 该系统包含3个部分，例如布尔动画，交互运动和自定义运动 键入“ nodemon index.js”以运行服务器 打开浏览器并键入“ localhost：2208 / boolean_animation”以打开布尔动画菜单，另一个可以通过侧边栏菜单打开 布尔动画可以轻松访问，观看有关布尔动画的视频 对于其他菜单，需要先连接机器人，然后再进行控制，打开机器人的电源，然后通过SSID名称为“ ArduinoNode”的主机创建无线连接，并通过密码“ 12345678”建立连接，当机器人成功连接时将显示通知。 有关