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gym:用Ivy编写的完全可区分的强化学习环境
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2021-03-30
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以Ivy编写的完全可区分的强化学习环境。 内容 概述 什么是常春藤体育馆? 通过以完全可区分的方式实施RL环境,Ivy Gym为监督学习(SL),强化学习(RL)和轨迹优化(TO)之间的交叉研究打开了大门。 具体来说,Ivy Gym提供了与OpenAI Gym不同的经典控制任务实现,以及新的Swimmer任务,该任务说明了使用Ivy创建新任务的简便性。 环境的差异性意味着可以以监督方式直接优化累积奖励,而无需进行强化学习,这是优化累积奖励的事实上的方法。 查看以获取更多信息! 该库基于Ivy深度学习框架构建。 这意味着所有环境同时支持:Jax,Tensorflow,PyTorch,MXNet和Numpy。 图书馆家族 常春藤体育馆是常春藤图书馆家族中的一个图书馆。 还有常春藤库,用于力学,3D视觉,机器人技术和可区分的内存。 单击下面的图标,查看其各自的github页面。 快速开
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gym-master.zip (38个子文件)
gym-master
setup.py 1KB
.gitignore 221B
Dockerfile 907B
conftest.py 3KB
requirements.txt 14B
ivy_gym
cartpole.py 7KB
pendulum.py 5KB
__init__.py 234B
swimmer.py 9KB
README.rst 25B
reacher.py 6KB
mountain_car.py 6KB
deploy_pypi.sh 112B
.travis.yml 1KB
LICENSE 11KB
.github
workflows
docs.yml 1KB
pypi.yml 616B
nightly-tests.yml 389B
README.rst 13KB
.idea
misc.xml 321B
vcs.xml 180B
ivy_gym.iml 461B
inspectionProfiles
Project_Default.xml 9KB
profiles_settings.xml 174B
runConfigurations
pytest_for_demos.xml 3KB
pytest_for_envs.xml 3KB
modules.xml 266B
demos
requirements.txt 47B
run_through.py 1KB
README.md 3KB
optimization
optimize_policy.py 4KB
optimize_trajectory.py 4KB
docs
permitted_namespaces.json 189B
partial_source
logos
logo.svg 5KB
logo.png 30KB
index_prepend.rst 477B
ivy_gym_tests
test_demos.py 2KB
test_envs.py 931B
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地下蝉
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