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teleopDraw:映射 rosjava teleop 应用程序的机器人运动
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2021-06-12
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远程绘图 从 rosjava 实现 Teleop 应用程序,这个应用程序添加了 rostextviews 来显示速度和姿势信息,并生成一个实时地图,绘制机器人当前行进的位置。 地图的drawView 代替了原来应用的cameraView 所在的地方。 #在使用此代码之前,请确保您已经下载了官方的 ros android_apps teleop 代码和 gradle 文件。 此外,当前切换到其他活动会导致程序崩溃,因此 MainActivity.java 中引用的 DrawingView.java 和 Odometry.java 文件未上传,因为它们仍在开发中
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teleopDraw-master.zip (6个子文件)
teleopDraw-master
src
main
AndroidManifest.xml 3KB
res
layout
main.xml 4KB
values
strings.xml 271B
java
com
github
rosjava
android_apps
teleop
MultiTouchView.java 2KB
MainActivity.java 15KB
README.md 695B
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dongyuwu
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