ObjectTracker:该对象跟踪器算法是基于KCF或DSST的TLD（长期跟踪器）跟踪器

对象跟踪器 这是的称为TrackTLD）的分支。 OpenTLD最初是在[1]中提出的，由Georg Nebehay用C ++实现。 此派生使用基于C ++的基于相关过滤器的跟踪器作为短期跟踪器。 这两个短期跟踪器都是[2,3]中提出的视觉跟踪器的改进变体。 短期跟踪器具有目标损耗检测功能，如[4]中所扩展，并使用[6]中提出的FHOG功能的C ++实现[5]。 检测级联仅用于向短期跟踪器建议可能的目标位置，以进行重新检测。 它无法重新初始化短期跟踪器。 短期跟踪器确定建议的补丁程序是否实际上包含目标。 系统以KCFcpp作为默认短期跟踪器开始。 用法 如果您的ROCK960连接了网络摄像头，则只需执行cftld即可尝试。 按“ r”键，拖动鼠标以绘制要跟踪的目标框。 然后按Enter键开始跟踪。 键盘快捷键 r选择一个目标 q退出 l切换学习 a肘节交替模式（如果为真，检测器被关断