由C ++实现的 基于相关滤波器的跟踪算法（KCF、DSST、STAPLE）

src/3rdparty 算法中使用到的第三方包 1.1 src/3rdparty/cv_ext 主要用于获取初始化框，计算归一化的响应值，以及在频率域内进行加法出发以及求和操作 1.2 src/3rdparty/piotr 主要用于计算Hog特征，使用OpenCV来接口实现 Piotr's包 Hog特征的计算。 1.3 src/3rdparty/tclap 主要用于命令行的参数解析。 2. src/cf_lib 不同Tracking算法的实现以 2.1 src/cf_lib/common 不同tracking算法公共的一些操作，如尺度估计，特征矩阵的乘，加,求和等。 cf_tracker 抽象接口类，之后实现的tracking算法都继承这个类。提供如下操作接口： cf_tracker reinit 提供初始位置，根据从而初始化跟踪器，再对模型进行初次训练； update 首先更新物体框的位置，返回给boundingBox，再根据新的位置对模型进行更新（这里都是逐帧更新）； updateAt 重新选取物体所在框的位置，根据当前框的位置更新模型（此时不用重新训练）。 scale