此仓库已不再更新
此仓库不再有效地更新。 源代码大约在2019年。
凤凰城
适用于Java和C ++的CTRE Phoenix应用程序级库
相关源文件位于以下位置:
C ++:src / main / native Java:src / main / java
依存关系
FRC C ++工具链
Java Development Kit 8u77(任何其他版本都有可能出现不兼容的危险)
Phoenix库作为所有构建的Maven依赖项被下拉。 您将需要互联网连接,或者需要在本地安装Phoenix才能满足这些依赖性。
FRC NetComm库作为雅典娜(roboRIO)构建的依赖项被下拉。 这需要Internet连接或相应WPI Maven工件的本地副本。
建造
要构建,请运行./gradlew build 。 这将生成二进制文件,但不会将它们放入Maven风格的工件中。 二进制文件可以在
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