2019RaspberryPi项目：Phoenix-Linux-SocketCAN-示例

Phoenix-Linux-SocketCAN-示例 在Linux / RaspPi平台上使用CTRE Phoenix类库的一般示例。 演示了两个用例... 对于非FRC用例（将无线游戏手柄插入Raspberry PI中），运行没有roboRIO的机器人。 在FRC竞赛中使用roboRIO运行机器人（roboRIO用于游戏板并启用/禁用，由Raspberry PI控制的Talons）。 注意：Raspberry PI上的USB Gamepad接口需要libsdl2-dev（sudo apt-get install libsdl2-dev）。 注意：与非FRC固件相比，没有更多的FRC固件。 最新的Talon / Victor固件适用于这两种用例。 这里简单的例子，我们使用libSDL2来获取游戏手柄的值... 图书馆的二进制文件在这里 这是集成商提供其他平台所必需的平台接口。