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easi_aug:气枪的增强现实界面。 使用Jetson Nano,ZED深度相机和屏幕,在考虑重力,自旋速度,速度等因素的情况...
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2021-04-02
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EasiOS:Airsoft / BB枪的增强现实弹道预测 EasiOS会预测从气枪发射的BB的路径(包括撞击点),并从枪的角度将其覆盖到视频流上,以便您可以确切地看到BB会击中什么。 视频: : 装有枪支的与ZED SDK结合使用,可以有效地建立长达40米(建议设置为20米)的枪支前方区域的3D地图。 然后,除了从ZED 2的传感器收集的数据外,车载计算机(最好是 )还使用指定的有关气枪和环境的参数运行实时物理模拟。 通过将相机,Jetson Nano和一个小屏幕安装到枪上,您可以使用它来精确地放置镜头,同时考虑重力,旋转,拖动和其他人在现场难以计算的力。 要求 硬件 需要构建和运行: Stereolabs 深度相机 与ZED SDK 3.0兼容的计算机 需要在气枪步枪上运行: LiPO电池,至少20C-我用 两个DC / DC转换器-我使用 适配器/分离器,用于分离电池输出
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easi_aug-master.zip (39个子文件)
easi_aug-master
CMakeLists.txt 2KB
.gitignore 10B
config_backup.txt 513B
config.txt 542B
include
SPIScreen.h 3KB
Drawables.h 6KB
Simulation.h 2KB
RecordingHelper.h 291B
TimeHelper.h 288B
Stats.h 1KB
SPIOutputHelper.h 445B
IOShortcuts.h 141B
ImageHelper.h 785B
Config.h 8KB
CamUtilities.h 483B
Drawables.cpp 0B
Readme.md 23KB
KA_Case_Mockup.blend 4.59MB
src
main.cpp 17KB
SPIOutputHelper.cpp 4KB
IOShortcuts.cpp 1014B
SPIScreen.cpp 13KB
Stats.cpp 3KB
Config.cpp 7KB
CamUtilities.cpp 4KB
TimeHelper.cpp 2KB
RecordingHelper.cpp 2KB
Simulation.cpp 23KB
ImageHelper.cpp 7KB
Menus.cpp 15KB
Drawables.cpp 19KB
images
stats_icon.png 683B
hamburger_icon.png 664B
display_rotate_icon.png 933B
projectile_icon.png 773B
environment_icon.png 861B
calib_icon.png 9KB
cam_rotate_icon.png 1KB
display_icon.png 663B
共 39 条
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苏鲁定
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