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完整的
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hpp:6个
cpp:6个
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2021-02-19
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完整的 通过英飞凌XMC微控制器和TLE94112电机控制器进行完整的驱动 这是什么 该库可驱动带有三轮驱动的三电机完整平台,拉马基拉夫。 该平台可以沿x / y方向驱动或直接在现场旋转。 特征 启动所有三个虚拟放置在30°,150°和270°的电动机 通过计算给定角度下每个电动机的驱动速度来运行电动机 通过以相同方向驱动所有三个电机来旋转平台 控制整个平台的速度 滑行或停止平台 基于英飞凌TLE94112电机控制器库 与Infineon XMC1100或XMC4700微控制器一起运行时效果最佳 演示平台 提供了一个基于LEGO(R)的拉马基劳特演示平台 所需的硬件 对于此项目,您至少需要以下几部分: 兼容XMC1100或XMC4700的Infineon XMC微控制器 Infineon TLE94112直流电动机控制器 三台Lego(R)EV3或NXT电机 6个带有Lego(R)兼容轮
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holonomic-master.zip (57个子文件)
holonomic-master
sonar-project.properties 3KB
.github
ISSUE_TEMPLATE
bug_report.md 1KB
feature_request.md 872B
.development 0B
Holonomic3.mk 526B
src
Holonomic3.hpp 7KB
config
holonomic-conf.hpp 553B
holonomic-conf-dfl.hpp 568B
holonomic-conf-opts.hpp 617B
Holonomic3.cpp 5KB
framework
arduino
Holonomic3-ino.hpp 2KB
wiced-43xxx
Holonomic3-wiced.hpp 2KB
demo
arduino
rama
rama.ino 2KB
gui
qml
radialSlider.qml 3KB
qrc_qml.cpp 36KB
icons
go-next.svg 500B
go-previous.svg 500B
go-down.svg 519B
go-up.svg 500B
qbserver.cpp 651B
main.qml 8KB
robot 46KB
robot.pro.user 24KB
serial.cpp 1KB
moc_serial.cpp 5KB
wl.qml 3KB
Button.qml 591B
main.cpp 450B
moc_predefs.h 13KB
.qmake.stash 739B
Makefile 33KB
serial.h 648B
robot.pro 932B
qml.qrc 223B
qbserver.h 60B
linearSlider.qml 3KB
keywords.txt 974B
LICENSE.md 1KB
README.md 2KB
platformio.ini 965B
Jenkinsfile 5KB
library.properties 412B
docs
fritzing
rama_bread_Steckplatine.png 360KB
rama_bread.fzz 140KB
leocad
holonomic3.mpd 49KB
drivepods.ldr 8KB
drivepods.pdf 1.74MB
driveplatform.pdf 4.08MB
rama.ldr 34KB
driveplatform.ldr 9KB
new_drivepods.ldr 3KB
rama.pdf 2.22MB
doxygen
doxyfile_auto 840B
group_defs.dox 338B
doxyfile 1KB
Contributing.md 2KB
.gitignore 334B
共 57 条
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