STM32407VET6的超声波HCSR04完整工程代码

#include "hc_sr04.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 // 文 件 名 : hc_sr04.c // 版 本 号 : v1.0 // 作 者 : // 生成日期 : 2018-06-03 // 最近修改 : // 功能描述 : 超声波演示例程(STM32F407) // 说明: // ---------------------------------------------------------------- // GND 接地 // VCC 接5V // TRIG 接PD11 // ECHO 接PD12 // ---------------------------------------------------------------- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 初始化PE6（输入） 和 PB6（输出） void init_sr04(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO的参数 // 初始化时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); // 设置GPIO参数====ECHO GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; // 设置第6个引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 设置第6个引脚为输出模式 GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 设置为上拉输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; // 设置速度为100M // 初始化GPIOE6 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); // 设置GPIO参数=====TRIG GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // 设置第6个引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置第6个引脚为输出模式 GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置为推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 设置为上拉输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; // 设置速度为100M // 初始化GPIOB6 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); } int get_sr04_distance(void) { u32 tim = 0; // 1.发送触发信号：给PB6引脚输出高电平，至少10us PDout(12) = 1; delay_us(20); PDout(12) = 0; //printf("31234r\r\n"); // 2. 等待输出回响信号为高电平 while(PDin(11) == 0); // 3.根据回响信号高电平持续时间得到距离：每8.8us表示3mm while(PDin(11)) { //每8us获取3mm的距离 delay_us(8); tim++; } //输入输出的总时间 tim = tim / 2; //每8us是3mm，计算总共的距离 return (tim * 3); }